Masterarbeit im Bereich Verbesserung der Umgebungswahrnehmung von Automobilradaren durch Kognitive Sensierung mittels Reinforcement Learning

Bosch Gruppe

  • Renningen
  • Veröffentlicht am: 27. Oktober 2024
Jobbeschreibung

Möchten Sie Ihre Ideen in nutzbringende und sinnvolle Technologien verwandeln? Ob im Bereich Mobility Solutions, Consumer Goods, Industrial Technology oder Energy and Building Technology - mit uns verbessern Sie die Lebensqualität der Menschen auf der ganzen Welt. Willkommen bei Bosch.

Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!


Anstellungsart: Befristet
Arbeitszeit: Vollzeit
Arbeitsort: Renningen

Kognitive Sensorik bezeichnet die Idee eines Sensorsystems, das auf vorteilhafte Weise aktiv auf seine Umgebung reagiert. In dieser Arbeit sollen die Herausforderungen in der Erkennung schwacher Ziele und gefährdeter Verkehrsteilnehmer in weiter Entfernungen und sich verändernden Umgebung bei Automobilradaren bewältigt werden, indem anstelle einer statischen Sensormodulation die Modulation adaptiv gewählt wird.

  • Teil Ihrer Aufgabe ist die Analyse und Implementierung eines kognitiven Models für Radarsensoren zur dynamischen Modulationsanpassung basierend auf vorausgegangene Messergebnisse, um eine verbesserte Radarperzeption zu erreichen.
  • Dazu bauen Sie auf einem bereits vorhanden Simulationsframework auf und implementieren ein Konzept zum online Training von Reinforcement Learning Modellen in einem geschlossenen Kreislauf.
  • Nicht zuletzt trainieren Sie ein Reinforcement Learning Agent zur Optimierung von Modulationsparameter unter variierenden Bedingungen und Fahrszenarien. Die Ergebnisse sollen gegenüber Referenzmethoden analysiert und verglichen werden.

  • Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Simulation, Kybernetik oder vergleichbar
  • Erfahrungen und Know-how: tiefgreifende Kenntnisse im Bereich maschinellem Lernen und Radarsysteme; Programmiererfahrung in Python und DL-Frameworks, idealerweise PyTorch
  • Persönlichkeit und Arbeitsweise: analytische Person, die selbstständig und strukturiert vorgeht sowie gerne mit anderen kommuniziert
  • Sprachen: gutes Englisch, Deutsch von Vorteil

  • Work-Life-Balance: Flexibles Arbeiten hinsichtlich Zeit, Ort und Arbeitsmodell.
  • Gesundheit und Sport: Breites Angebot an Gesundheits- und Sportaktivitaeten.
  • Kinderbetreuung: Vermittlungsservice fuer Kinderbetreuungsangebote.
  • Mitarbeiterrabatte: Verguenstigungen fuer Mitarbeiter.
  • Freiraum fuer Kreativitaet: Freiraeume fuer kreatives Arbeiten.
  • Betriebliche Sozialberatung und Pflege: Sozialberatung und Vermittlungsservice fuer Pflegedienstleistungen.

Die zukuenftige Personalabteilung oder der Fachbereich informiert gerne ueber den individuellen Leistungskatalog.

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