Job Description
Bei Daimler Truck wollen wir das heutige Transportwesen verändern, um gemeinsam etwas zu bewirken. Darum übernehmen wir weltweit Verantwortung und arbeiten als ein globales Team gemeinsam an unserer Vision: Leading Sustainable Transportation. Es sind die Menschen, die bei uns den Unterschied machen und den Erfolg vorantreiben. Gemeinsam wollen wir einen nachhaltigeren Transport erreichen, unseren CO₂-Fußabdruck verringern, die Sicherheit auf und neben den Straßen erhöhen und intelligentere Technologien sowie Finanzierungslösungen entwickeln. Wir arbeiten für alle, die die Welt bewegen – das ist unser gemeinsamer Antrieb bei Daimler Truck.YOU MAKE US – DU MACHST DEN UNTERSCHIED
Die Daimler Truck AG ist führend in der Entwicklung von Assistenzsystemen mit dem Ziel die Sicherheit aller Verkehrsteilnehmer:innen und das Fahrerlebnis zu verbessern. Wir suchen engagierte Studenten und Studentinnen für eine spannende Abschlussarbeit, die sich mit der Weiterentwicklung unserer intelligenten Systeme befassen. Im Rahmen der Abschlussarbeit soll ein Occupancy Grid-Map Algorithmus zur Umgebungsrepräsentation und Hindernisdetektion in Rückfahrsituationen für Sattelzüge (schwere Nutzfahrzeuge mit Anhängern) entwickelt werden. Die Implementierung soll im Versuchsfahrzeug integriert und unter realen Bedingungen validiert werden. Die Innovation ist dabei ein Radarsensor, der rückwärtig am Zugfahrzeug montiert ist und unter dem Anhänger bzw. Auflieger hindurchschaut. Damit kann die aufwendige Integration von Sensorik am Anhänger vermieden werden.
Diese Herausforderungen kommen auf Sie zu:
- Literaturrecherche
- Verarbeitung der vom Radar erzeugten Punktwolke
- Entwicklung und prototypische Implementierung eines Occupancy Grid-Map Algorithmus in Python oder C++ (alternativ Matlab)
- Erfassung und Verwendung realer Daten am Versuchsfahrzeug in Rückfahrsituationen
- Sensitivitätsanalyse für Eigenbewegungsschätzung - Referenz Differential-GPS System
- Integration in ROS2 Framework
- Bewertung der Umgebungsrepräsentation und Hindernisdetektion im Versuchsfahrzeug
- Studiengang Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbare MINT-Studiengänge
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse und Erfahrungen mit Programmierung
- Engagement und Teamfähigkeit
- Analytische Denkweise und strategische Arbeitsweise
Bei Daimler Truck fördern wir Vielfalt und stehen für eine inklusive Unternehmenskultur. Wir schätzen die individuellen Stärken unserer Mitarbeiter:innen, denn diese führen zur besten Teamleistung und somit zum Erfolg unseres Unternehmens. Inklusion und Chancengleichheit sind uns wichtig – ganz gleich woher Du kommst und wer Du bist. Wir freuen uns auf Bewerbungen von Personen aller Kulturen und Geschlechter, Eltern, Menschen mit Behinderungen und Menschen aus der LGBTIQ+ Community.View More